עיצוב התנהגות
עיצוב התנהגות הוא בניית התנהגות מורכבת בשלבים, כשמתגמלים כל צעד קטן שמתקרב ליעד במקום לחכות ליעד עצמו.
בעמוד הזה
למה רוב הפקודות השימושיות נבנות בשלבים
כי את רוב מה שאנחנו רוצים מהכלב הוא לא יעשה לבד לעולם. כלב לא נכנס מעצמו למיטה מסוימת ונשאר בה עשר דקות כשמצלצלים בדלת. עיצוב התנהגות פותר את זה: מתגמלים כל התקרבות קטנה ליעד, ומעלים את הדרישה בהדרגה, עד שההתנהגות השלמה נבנית מחלקים שהכלב כבר מכיר.
ההבדל בינו לבין לכידה הוא בנקודת ההתחלה. בלכידה מחכים שההתנהגות תקרה ומסמנים אותה. בעיצוב היא עוד לא קיימת, אז מתחילים ממשהו קטן שכן קורה, מבט, צעד, כף רגל, ובונים ממנו. ההבדל בינו לבין פיתוי הוא שבעיצוב הכלב מגלה את הדרך בעצמו, ומה שמגלים לבד נשמר טוב יותר.
דוגמה יומיומית שכל בית מכיר: כלב שקופץ על אורחים. אי אפשר לחכות שהוא יעמוד בשקט ליד הדלת עם ארבע רגליים על הרצפה, כי זה פשוט לא קורה בשלב הזה. אבל רגע אחד שבו שלוש רגליים על הרצפה קורה גם אצל הכלב הכי קופצני. את הרגע הזה מסמנים. אחר כך ארבע רגליים לשנייה, אחר כך לשלוש שניות, אחר כך בזמן שמישהו מתקרב. ככה נבנה כלב שמקבל אורחים אחרת, צעד אחרי צעד, וזה בדיוק מה שהעמוד על כלב שקופץ על אנשים מפרט.
מה קורה בראש של הכלב כשמעצבים
הכלב לומד משהו שחשוב יותר מהתרגיל עצמו: שכדאי לו לנסות. כלב שעבר כמה אימוני עיצוב מתחיל להציע התנהגויות, לזוז, להסתכל, לגעת, ולבדוק מה מביא את הסמן. זה כלב שחושב, ולא כלב שמחכה שיגידו לו. בעלים מספרים לי לרוב שאחרי שבוע כזה הכלב פתאום ניגש אליהם עם הצעות משלו, ומחפש עבודה. זה בדיוק הסימן שהעיצוב עובד, ושהכלב למד שלנסות משתלם.
החשיבה הזאת מעייפת. חמש דקות של עיצוב מעייפות כלב צעיר יותר מחצי שעה של ריצה בגינה, ובעלים מופתעים לראות אותו נרדם אחרי אימון קצר. זה גם הצד השני: כשהשלב קשה מדי, הכלב לא מקבל מספיק תשובות, ומה שעולה הוא תסכול. נביחה, הצעה של כל הטריקים בבת אחת, או התנתקות והליכה הצידה. אלה לא חוצפה, אלה הודעה שהקפיצה גדולה מדי.
איך מחלקים פקודה לשלבים, צעד אחרי צעד
החוקיות היא שלב אחד בכל פעם, ושיעור הצלחה גבוה. הכלל שאני עובד לפיו הוא שמונה הצלחות מתוך עשר חזרות לפני שמעלים שלב, ואם הכלב נכשל שלוש פעמים ברצף חוזרים שלב אחד אחורה. את הרגע המדויק מסמנים, אחרת העיתוי לא מדויק מספיק בשביל צעד קטן.
ככה נראית הרגלת כלב להיכנס למיטה שלו, בשבעה שלבים:
- הסתכלות לכיוון המיטה.
- צעד אחד לכיוונה.
- כף רגל אחת עליה.
- שתי כפות קדמיות.
- עמידה שלמה על המיטה.
- שכיבה.
- שכיבה שנמשכת שלושים שניות, עד מילת השחרור.
בכלב שאוהב אוכל כל שלב לוקח בין חמש לחמש עשרה חזרות, כלומר שני אימונים של חמש דקות ביום במשך שלושה עד ארבעה ימים, וזה מגיע ללמקום אמיתי. כלב זהיר או כלב שלא עבד ככה אף פעם יכול לצרוך שבוע, וזה בסדר גמור.
הטעויות: קפיצה בשלב, אימון ארוך, וקול שעולה
הטעות הראשונה היא לדלג על שלבים ברגע שמשהו מתחיל לעבוד, כי הבעלים מתלהב. הכלב עלה בשתי כפות, אז למה לא לבקש מיד שכיבה? התוצאה היא כלב שנתקע באמצע, לא מבין מה השתנה, ומתחיל לנחש.
ואז מגיעה הטעות השנייה, החזרה על המילה בקול חזק יותר. היא לא מוסיפה כלום, כי הכלב לא יודע מה המילה אומרת בשלב הזה. מה שהיא כן מלמדת הוא שהאימון הפך ללא נעים, ובפעם הבאה הוא יגיע אליו עם פחות רצון.
הטעות השלישית היא אימון ארוך מדי. שלוש עד חמש דקות הן אימון מעולה. עשרים דקות הן בדרך כלל עשרים דקות שבהן גם הכלב וגם הבעלים נשחקים, ומסיימים בכישלון שהכלב יזכור. אני תמיד מסיים כשהכלב עוד רוצה עוד, ובהצלחה, גם אם זה אומר לחזור שלב אחורה בשביל החזרה האחרונה.
כמה זמן זה לוקח, ומתי הכלב נתקע מסיבה אחרת
תרגיל פשוט כמו עלייה למיטה נבנה בכמה ימים. תרגיל עם משך והסחות, כמו להישאר במקום כשאורחים נכנסים, נבנה בשבועות, כי כל ממד מוסיפים לחוד. מה שקובע את הקצב הוא לא כמה האימונים ארוכים, אלא כמה הם קבועים: שני אימונים קצרים ביום מנצחים אימון ארוך פעם בשבוע.
בבית, עיצוב נראה כמו כמה דקות לפני הארוחה וכמה דקות אחרי הטיול של הערב, עם דף קטן שעליו כתוב איפה עצרנו. בתהליך בתנאי פנסיון הקצב צפוף יותר, כי אני עובד עם הכלב שלוש פעמים ביום, ולכן שלבים שבבית לוקחים שבוע יכולים לקחת שם כמה ימים. מה שלא משתנה הוא החוקיות: שלב אחד בכל פעם, ולא עולים לפני שהכלב מצליח ברוב החזרות. ואחרי שהכלב חוזר הביתה, התרגיל צריך להיבנות מחדש בקצרה בכל מקום חדש, כי מבחינת הכלב סלון אחר הוא תרגיל אחר.
ויש כלב שנתקע תמיד באותו שלב, ולא משנה כמה מחלקים אותו. כלב שמסרב לעלות על משטח, שיושב עקום, או שנמנע מלשכב על רצפה קשה, לפעמים פשוט כואב לו. אם החסימה חוזרת באותה תנועה, ובמיוחד בכלב מבוגר או בכלב גדול, כדאי לבדוק עם הווטרינר לפני שממשיכים לעצב.
לפני שאני מתחיל לעצב משהו, אני כותב על דף את השלבים. שישה עד עשרה שלבים, כל אחד קטן מספיק שהכלב יצליח בו כבר היום. בסוף כל אימון אני מסמן איפה עצרנו. זה נשמע בירוקרטי, אבל זה מה שמונע את הטעות הכי נפוצה: להתחיל את האימון הבא בשלב גבוה יותר ממה שהכלב באמת הגיע אליו.
שאלות ותשובות
מה ההבדל בין עיצוב התנהגות ללכידה?
בלכידה מחכים שהכלב יעשה את ההתנהגות השלמה לבד, למשל נשכב על השטיח, ומסמנים אותה. בעיצוב ההתנהגות השלמה עוד לא קיימת, ולכן מתגמלים חלקים ממנה ומתקרבים אליה בהדרגה. לכידה מתאימה להתנהגות שהכלב כבר עושה מעצמו מדי פעם. עיצוב מתאים להתנהגות שהוא לא יעשה לבד לעולם, כמו להיכנס למיטה מסוימת ולהישאר בה.
הכלב נובח עליי או מתיישב ומסתכל באמצע אימון. מה זה אומר?
בדרך כלל זה אומר שהשלב קשה מדי והכלב לא מקבל מספיק תגמולים כדי להבין לאן הוא הולך. נביחה, הצעת כל הטריקים שהוא מכיר בבת אחת, או התנתקות והליכה הצידה הם סימני תסכול. חוזרים שלב אחד אחורה, נותנים כמה הצלחות קלות, ומסיימים את האימון בהצלחה. בפעם הבאה מחלקים את השלב שנתקע לשניים.
אפשר לעצב התנהגות בלי קליקר?
כן. מה שצריך הוא סמן כלשהו שתופס את הרגע, ומילה קצרה וטעונה עושה את אותה עבודה. הקליקר עוזר כשהצעדים זעירים מאוד, כמו תנועה של ראש או הרמה של כף רגל, כי הוא חד ואחיד. לרוב התרגילים בבית, כמו עלייה למיטה או הליכה ליד, מילה מספיקה לגמרי.
כמה שלבים צריכים להיות בתוכנית עיצוב?
כמה שצריך כדי שהכלב יצליח ברוב החזרות בכל שלב. לתרגיל כמו עלייה ושכיבה על מיטה אני עובד בדרך כלל עם שישה עד עשרה שלבים. אם הכלב נתקע, זה לא אומר שהוא לא מסוגל, זה אומר שבין שני שלבים יש קפיצה גדולה מדי, וצריך להכניס ביניהם שלב נוסף.
רוצים שאסתכל על המצב של הכלב שלכם?
השאירו שם וטלפון, ואני חוזר אליכם בעצמי, בדרך כלל באותו יום. בשיחה תשמעו איך שלושה שבועות של אילוף בתנאי פנסיון אצלי ייראו עבור הכלב שלכם, ונקבע ביקור לראות את המקום.
- חוזר אליכם בעצמי, לא מזכירה ולא מוקד
- זמין בטלפון לכל שאלה, גם במהלך האילוף וגם אחריו
- אפשר לבוא לראות את המקום לפני שמחליטים
מאז היו המלטות, קשיים, החלטות וקריאה לעזרה של מתי ומתי תמיד מגיע. תמיד זמין. ולנו יש חיים הרבה יותר פשוטים עם כלבים ממושמעים.
מיכל רויטמן, אומה, פקינזהחלטנו לתת הזדמנות אחרונה ואז אתה הגעת …. הרגעת , כיוונת והחזרת את לואי חייל! צייתן, ממושמע ,ומאושר תודה לך מתי על הכל אתה מספר 1...
משפחת גוטמן מכפר סבא, לואי, שיצו
להמשיך לקרוא
למידה לכידה לכידה היא תגמול של התנהגות ברגע שהכלב עושה אותה מעצמו, בלי לבקש וללא כל הכוונה, כדי שיחזור עליה יותר.
למידה סמן סמן הוא צליל או מילה קצרה שנאמרים ברגע שהכלב עשה את הדבר הנכון, ומודיעים לו שפרס בדרך.
התנהגות למקום למקום היא פקודה שבה הכלב עולה על מיטה או משטח מוגדר ונשאר שם עד שמשחררים אותו.
למידה לא לזוז לא לזוז היא פקודה שבה הכלב נשאר בתנוחה ובמקום עד שמשחררים אותו במילה קבועה, גם כשמתרחקים ממנו או כשמשהו קורה סביבו.
למידה עיתוי התגמול עיתוי התגמול הוא פרק הזמן שבין ההתנהגות לפרס, וברוב המקרים הוא זה שקובע מה הכלב בכלל לומד.